플랫폼 제작을 하다보면 선 연결을 잘못하여 엉뚱한 방향으로 차량이 이동하는 경우가 있는데 이를 사전에 방지하고자 제작이 끝난 플랫폼 테스트용 소스 코드를 제공합니다.

정보

3초간 왼쪽 바퀴만 전진

3초간 오른쪽 바퀴만 전진​

3초간 제자리에서 오른쪽으로 회전​

3초간 제자리에서 왼쪽으로 회전​

회로도

예제코드

코드벤더라는 웹 기반 프로그램을 사용하면 아두이노 IDE 프로그램 설치 없이도 아두이노 보드에 소스코드를 업로드 할 수 있습니다.

코드벤더 사용을 위해서는 구글 크롬 브라우저가 필요합니다. 구글 크롬 브라우저를 이용해 이 사이트에 접속하면 아래 코드의 하단에서 크롬 브라우저 플러그인을 설치할 수 있습니다.

플러그인을 설치하시고 아두이노 통신 포트 번호 (COM1, COM3 ...)를 꼭 확인하세요.​ 그다음에 "Run on Arduino" 라고 쓰여 있는 초록색 버튼을 누르면 아두이노 보드로 업로드 됩니다.