그림과 같이 초음파 센서를 연결합니다.

초음파 센서는 특별히 다른 라이브러리를 필요로하지 않습니다.

아래 스케치는 초음파 센서의 측정치를 출력하는 예제입니다.

라이브러리를 사용하면 더 간단히 사용할 수 있습니다.

여기에서 다운 받으실 수 있습니다.

C:Program Files(x86)Arduinolibraries에 다운 받으신 라이브러리파일을 풀어놓으시고 아두이노를 다시 시작하면 라이브러리를 사용하실 수 있습니다.

아래 코드는 라이브러리를 사용한 예제입니다. 초음파 센서가 범위를 벗어나면 한참동안 작동이 중지되게 됩니다. 그러한 문제를 해결해서 라이브러리로 올려놓았습니다.