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9 Degrees of Freedom - Razor IMU(9축 가속도,자이로, 자기장 센서)

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9 Degrees of Freedom - Razor IMU(9축 가속도,자이로, 자기장 센서)
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기본 정보
상품명 9 Degrees of Freedom - Razor IMU(9축 가속도,자이로, 자기장 센서)
판매가 86,000원
제조사 SparkFun
적립금 860원
상품코드 SEN-10736
배송비 3,000원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
원산지 미국
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상품상세정보

9축 Razor IMU는  ITG-3200 (MEMS 3축 자이로),  ADXL345(3축 가속도), and HMC5883L (3축 자기장) 센서들로 구성되어 있습니다. 
내장된 ATmega328 칩이 센서들이 읽은 값을 가공해서 시리얼 출력으로 보내줍니다. UAV(무인 비행기), 무인 자동차와 같은  시스템에 적용하기에 아주 적합합니다.

8MHz Arduino 부트로더(stk500v1)와 예제 펌웨어가 기본적으로 프로그래밍 되어 있습니다.  
TX , RX 핀에 3.3V FTDI USB 보드를 연결하면 PC에서 값을 읽고 또한 아두이노를 통해 펌웨어를 변경할 수 있습니다. 예제 펌웨어 프로그래밍 소스는 아래 링크에서 다운받으실 수 있습니다.
 아두이노 IDE에서 'Arduino Pro or Pro Mini'를 선택하고 프로세서는  (3.3v, 8mhz) w/ATmega328' 를 선택하면 펌웨어를 프로그래밍 할 수 있습니다.
입출력 핀은 FTDI BASIC 보드와 순서를 맞추어 놓았기 때문에 FTDI BASIC, Bluetooth Mate 또는 XBee Explorer등에 쉽게 연결할 수 있습니다..
제품의 특징
  • 9축 방향 센서
    • ITG-3200 -3축 자이로 센서
    • ADXL345 - 13-bit  해상도, ±16g, 3축 가속도 센서
    • HMC5883L - 3축 자기장 센서
  • 내장된 ATmega328 칩이 모든 센서의 값을 처리해서 시리얼 출력을 해줌
  • 예제 펌웨어 소스 제공
  • 입출력핀이 FTDI Basic 3.3V, Bluetooth Mate, XBee Explorer와 매칭됨
  • 3.5-16VDC 전원입력 핀 제공(리튬이온 전지 사용 가능)
  • ON-OFF 스위치(리튬전지용), 리셋 스위치 내장
크기:  28 x 41mm

Documents:

아두이노와 SoftwareSerial로 연결 하실 경우 38400bps로 펌웨어를 변경한 후에 연결해야 합니다. 
Tx,Rx에 레벌컨버터가 없어도 잘 작동합니다. 전원은 아두이노의 3.3V출력을 사용합니다.
제품자체의 문제가 아닌 아두이노 SoftwareSerial이 완벽하지 않아서 생기는 문제입니다.



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