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설명
옐로우캣 고양이의 앞발 아래에는 라인 트레이서 센서가 연결이 되어 있습니다.
라인 트레이서 센서에는 적외선 송신부와 송신부가 있습니다. 적외선이 송신부에서 나와 물체에 맞고 반사된 빛이 수신부로 들어가게 되는데, 물체의 색상에 따라서 입력되는 값이 달라집니다.
이 센서를 이용해 왼쪽 라인 트레이서 센서에 검은 선이 들어오면 왼쪽으로 회전하도록 하고, 오른쪽 라인트레이서 센서에 검은 선이 들어오면 오른쪽으로 회전하도록 소스를 작성하였습니다.
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